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無人機動力系統除了電機,還有這3個關鍵部分,太復雜了

2019-10-10 18:30 性質:轉載 作者:電子發燒友 來源:電子發燒友網
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大家都知道無人機是一種遙控的飛行器,對任何遙控設備來說,動力系統都是核心的部分,無人機也是如此。無人機的動力系統是比較復雜的,包括多種組成成分,接下來...

大家都知道無人機是一種遙控的飛行器,對任何遙控設備來說,動力系統都是核心的部分,無人機也是如此。無人機的動力系統是比較復雜的,包括多種組成成分,接下來本文為大家介紹無人機的動力系統。

無人機的動力系統,主要以電動機為主,主要包含電機電調螺旋槳以及電池

(1) 電機:指將電能轉化為機械能的一種轉換器,由定子、轉子、鐵心、磁鋼主要部分組成。電機分為有刷電機和無刷電機。無人機的電機主要以無刷電機為主,一頭固定在機架力臂的電機座,一頭固定螺旋槳,通過旋轉產生向下的推力。

(2) 電調:指電子調速器,其主要作用是就是將飛控板的控制信號,轉變為電流的大小,以控制電機的轉速。

(3) 螺旋槳:是指將發動機轉動功率轉化為推進力或升力的裝置,螺旋槳有兩個重要的參數,漿直徑和將螺距,直徑單位是英寸,螺距單位是毫米。我們平時所說的8045漿就是指直徑8英寸螺距45mm的漿。

(4) 電池:無人機上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池,特點是能量密度大、重量輕、耐電流數值較高等。

以上就是無人機動力系統的組成部分中,電機和電調是非常重要的部分。

無人機的電調,全稱是電子調速器Electronic Speed Controler,英文縮寫ESC,分為有刷電調和無刷電調。圖1中黃色即為最普通的一款無刷電調。電調接收啟動、停止、制動信號,以控制馬達的啟動、停止和制動;接收正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,使馬達產生連續轉矩。接收速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整馬達轉速。簡短的說,電調就是用來驅動馬達的。

圖1 無刷電調

圖二是對應配合無刷電調使用的無刷馬達,電調的ABC分別對應電機的三根線。

圖2 無刷馬達

電調按功能分為兩種,一種帶BEC,即穩壓模塊,一般是5V穩壓給飛控或者接收機供電;一種不帶BEC。多旋翼的多數不帶BEC,航模則一般用帶BEC的。按種類分可以分為單向電調和雙向電調,單向電調不能改變信號控制電機反轉,雙向電調則可以控制電機反轉,這種一般用在競速型的3D機上,可以使競速機做3D動作。

電調如何選配?

1、電調可以通過電流的大小,這個根據電機最大的電流來選配,只能高不能低(一般高5A或者10A,至于為什么不是高1A、2A之類的,請在網上看電調的規格。至于為什么要高5A或者10A呢?因為需要留一個余量,低了會燒電調,太高則價格貴了)。

2、是否帶剎車,競速機選擇帶剎車的會比較靈活,普通機帶不帶剎車無所謂。

3、是否帶過流保護,這個比較重要了。因為飛行的時候誰也沒法保證自己不摔機,當電機被卡住堵轉的時候電流會非常大,帶過流保護的不會燒電調。

4、響應速度,這個就和汽車變速箱一樣。響應速度快自然靈敏,響應速度慢就像老爺車地板油也跑不動。

5、電壓,電壓高了燒電調,電壓低了帶不動(這個一定要和電機匹配)

本文簡單介紹了一下無人機的動力系統,主要講解電調部分的內容,希望對大家有所幫助。

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